河北诺亚海创才智科技有限公司，正在招聘「融合定位算法工程师（委托单位：质子汽车）」，工作地点 北京市，薪资 20000-40000元/月*12月，学历 硕士，经验 1-5年。该岗位来自公开招聘岗位库，金饭碗 已核验岗位状态为招聘中。发布时间：2026-09-04。
1. 负责多传感器融合定位算法（GNSS + IMU + LiDAR + Camera 等）的设计、开发与工程化落地，实现弱 GNSS、弱光线、多遮挡等多源场景下的连续、稳定定位，定位精度满足产品需求。 2. 负责紧耦合 INS/GNSS/Vision/Lidar 方案研发，基于滤波（EKF/UKF/ESKF）或因子图优化（GTSAM/G2O）实现多源信息融合，完成定位状态确认与降级处理。 3. 负责车载感知信息与先验地图（高精度地图、众包地图、导航地图 / MAPAPI）的匹配融合，确保车辆在多种地图条件下准确导航。 4. 基于 IMU、轮速计等传感器实现高精度车辆航位推算（Dead Reckoning）；负责高精度地图匹配、视觉 / LiDAR 里程计、点云配准等子模块研发与工程化。 5. 负责实车数据问题分析、根因定位与算法迭代，能复现漂移、跳变、跨层异常等问题并给出解决方案，保障车规级定位稳定性与体验。 6. 负责定位模块的仿真回灌、性能评估与精度分析（CEP / RMSE / 横向误差等）。 7. 跟踪融合定位前沿（深度学习定位、4D Radar、UWB / 5G NR 增强等），推动技术演进。" "1. 本科及以上学历（硕士优先），计算机、自动化、电子工程、车辆工程、导航、控制、测绘、地理信息系统、遥感等相关专业。 2. 精通融合定位算法：粒子滤波、因子图优化、卡尔曼滤波系列（EKF/UKF/ESKF）；熟悉多传感器时空同步、外参标定、状态估计等核心问题。 3. 编程基础扎实，熟练使用 C/C++，具备算法工程化、性能优化与问题定位能力；熟悉 Linux 环境开发，熟练使用 Python 及 Eigen、GTSAM、G2O、OpenCV、PCL 等常用库。 4. 至少熟悉一种主流方案：RTK-GNSS、INS/GNSS 紧耦合、VIO、LiDAR SLAM。 5. 熟悉 GPS、IMU、LiDAR、Camera 等传感器模型。 6. 具有自动驾驶、自动泊车、车载导航定位或室内连续定位项目经验者优先；有3年以上自动驾驶或机器人定位相关工作经历、量产经验者优先。"
学历要求：硕士；工作经验：1-5年。具体要求以企业岗位详情为准。
该岗位薪资为 20000-40000元/月*12月。薪资信息由招聘企业提供 金饭碗。
工作地点为北京市。具体办公地点以企业最终安排为准。
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